新闻
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“共建共治共享,同心健心安心”2024世界精神卫生日...
为进一步普及心理健康和精神卫生知识,倡导全社会共建心理健康体系,共治心理健康问题,共享心理健康成果,提升各行业心理健康服务水平,提高公众心理健康素养。在天涯区民政局的指导下,天涯区鹿城心灵驿站于202...
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侯旭合摘得桂冠!第 72 届环球小姐中国区大赛皇冠...
美丽三亚,青春中国。2024年7月28日,第72届环球小姐中国区总决赛皇冠之夜在美丽的南海之滨三亚圆满落下帷幕。经过激烈的角逐,来自北京赛区的侯旭合摘得桂冠,成为第 72 届环球小姐中国区大赛总冠军!她将代表中...
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Le Labo 两家全新精品店于中国海南重磅开业
【2024年3月,中国海南】—Le Labo诞生于格拉斯,自2006年起在纽约崛起,现已进驻中国海南。Le Labo目前已在海南开设两家香氛实验室,分别是位于三亚海棠湾的cdf三亚国际免税城以及位于海口的cdf海...
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第九届中国国际版权博览会在成都举行 光厂创意亮相...
11月23-25日,由国家版权局主办、四川省版权局和成都市人民政府承办的第九届中国国际版权博览会(以下简称“版博会”)在成都市天府国际会议中心举行。成都光厂创意科技有限公司(以下简称“光厂”)作为四川省版权示范...
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第八届“创客中国”智能装备专题赛华南赛区复赛圆满举办
9月15日,第八届“创客中国”智能装备中小企业创新创业大赛(以下简称“创客中国”智能装备专题赛)华南赛区复赛在深圳圆满举办。 本次活动由工业和信息化部网络安全产业发展中心(工业和信息化部信息中心)、...
财经
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海南昌江昌化一级渔港建设项目开工 一期总投资约2....
1月10日上午,海南昌江黎族自治县昌化一级渔港建设项目(一期)在昌化镇举行开工仪式。 项目分两期建设,一期新建码头岸线411米、后方接岸结构323.8米、南防波拦沙堤685.5米、北防波拦沙堤584米,以及护坡、渔...
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去年前11月海南自贸港重点园区完成固投1083亿元
园区已成为海南自贸港建设的重要载体和平台。记者1月8日从省发展改革委获悉,去年前11月,自贸港重点园区共完成固定资产投资1083亿元,同比增长26%,高出全省平均增速30个百分点,占全省投资比重34%。 去年前1...
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2022年共享农庄大会举行 18个项目签约25.3亿元
12月21日,2022年共享农庄大会在儋州嘉禾共享农庄举办,国内多位知名的专家学者共赴海南,在共享农庄的乡野风光之中,探讨共享农庄未来的发展之路。 当天,中国农业绿色发展研究会理事长余欣荣;中国人民大学...
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海口9个招商项目签约额16.8亿元
在2022年冬交会上,海口农业农村项目招商推介活动如期举办,现场9个招商项目落地签约,10个冬季瓜果菜订单签约。 其中,9个招商项目落地签约额16.8亿元,包括三江农场蔬菜大棚建设项目、波莲基因生物育种科技...
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海南自贸港原辅料“零关税”政策实施两周年,减免税...
12月1日,海南日报记者从海口海关获悉,海南自由贸易港原辅料“零关税”政策落地实施两年来,海口海关累计办理900余票“零关税”原辅料进口通关手续,货值超70亿元,减免税款超9亿元。 原辅料“零关税”政策明确,在...
上海交大三亚崖州湾深海科技研究院研发的深海重载作业采矿车“开拓一号”实现“S”“J”形自行采矿
发布时间:2021/08/19 科技 浏览:300
近日,上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院研发的深海重载作业采矿车“开拓一号”,搭载“向阳红03”号科考船,自三亚南山港出发,在我国南海西沙海域成功完成了1305米深海试验。不需要任何人工操控,“开拓一号”能根据预先设置好的程序,实现“S”“J”形自行采矿,并能自主感知周边的采矿环境。
据悉,本次海试中,“开拓一号”深海采矿车在不同海区被分别布放至108米、246米、968米和1305米等多个水深的海底,成功完成重载装备海上布放回收、海底路径规划与自主行走、海底矿石采集与沉积物取样等试验,突破了深水大功率液压、高压电力能源供给、信号传输与智能控制、水下布放回收姿态自动控制、海底行走与矿石采集等深海重载作业装备研发的关键技术。
“开拓一号”采矿车首次在1305米的深海复杂地质条件下,实现智能自主行走。采矿车在西沙海域海底多次成功完成“S”“J”字样行走路线,进行了复杂地形条件下的大曲率曲线路径行走、小半径原地掉头等机动,显示采矿车具有出色的智能控制水平和突出的海底作业能力。
针对重载装备海上安全布放和回收难题,项目组创新研发采矿车水中运动姿态自动控制技术,通过推进器推力的实时分配,稳定保持采矿车在深水长时间布放回收过程中的艏向角,有效减小光电复合缆扭转载荷,在试验海域遭遇2米波高、7级阵风高海况条件的不利情况下,成功实现重载装备的安全布放与回收。
“开拓一号”深海采矿车以海底多金属结核为开发作业对象,长5.6米,宽2.5米,高2.0米,空气中重量9.0吨,具有海底作业环境感知、智能自主控制、高效水力集矿等作业能力。此次海试成功,标志着深海重载作业采矿车研发向工程化、智能化迈出了重要的一步。